第四十三期院士讲堂：“进化”的智能机器人，“变形金刚”如何从屏幕走进现实

10月14日，第四十三期院士讲堂在人才公园举办。本次讲堂活动由南山区委组织部（区人才工作局）主办，华润置地城市运营管理（深圳）有限公司承办，南山区“两代表一委员”、区高层次人才以及市民代表近230人现场聆听了本次讲堂。

英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士（MAE）、国际机械设计最高奖（ASME机械设计奖）得主、伦敦国王学院荣誉教授、南方科技大学机器人研究院院长戴建生，详细分享了《生物进化论在机器人结构上的演变与实现》。

讲堂回顾：“变形金刚”如何走进现实

戴建生院士结合机器人结构学以及艺术美学的启发，解释了一种机器设计的新思路与新方法——由几何体切割链接而成的新型变胞机构。依据600万年的人类历史，以及四次工业革命，戴建生院士分享了生物进化与进化机器人的关系。

戴建生院士表示，进化机器人的发展，历经了进化机构、智变机构、机构变异、变胞机构四个过程。进化机器人的关键技术包括人机接口、智能控制、机器人视觉等领域。他同时分析了现存问题与挑战。

此次讲堂结合折纸艺术的衍生、生物进化的应用等内容，展示了物理学、几何学、数学研究在变胞机器人、康复机器人、人形机器人、电业机器人等领域的应用。

戴建生院士提出，进化机器人的发展呈现出软硬融合、虚实融合、人机融合三大趋势。未来，探月机器人、科研机器人、脑机接口机器人、特种作业机器人等进化机器人发展潜力巨大。

特别单元：交流碰撞擦出思想火花

本期讲堂设置了专题研讨特别单元，特邀哈尔滨工业大学（深圳）副校长李兵、深圳大学计算机与软件学院副院长李坚强、富士康科技集团C事业群CIO兼自动化技术顾问王树华，与戴建生院士一起围绕“智能进化机器人的前瞻与应用”，共同探讨智能机器人产业发展应用的新思想。

随后，戴建生院士为人才研修院代表、人才公园赠书，并现场写下寄语。

讲堂现场，在场听众纷纷踊跃提问，院士和嘉宾深入浅出地解答了问题。在院士与听众们热烈的思想交流中，本期院士讲堂圆满结束。